Hola puedes probar a descargar el programa aTube Catcher convierte muchos tipos de video a .avi .divx o la opción que elijas. Espero que te sirva de ayuda.
Pues la verdad es que yo no he tenido problemas de perdida de calidad ni de imagen ni de sonido, se cuelgan en este formato porque ocupa menos (en mi humilde opinión). Por supuesto es otra opción, si encuentras el archivo ya en dvdrip, el problema es que a veces, no hay otro archivo. Un saludo,