Bueno, pues de una forma muy sencilla,

primeramente, si no lo tienes instalado has de instalar greasemonkey

después instala este script llamado Download YouTube Videos as MP4

y luego al ver un vídeo te saldrá una enlace al final de la información del vídeo, tal que así:
                                             mirad aqui encima, como pone: click derecho y guardar como



es fácil no?
aprovechad y os pasáis al móvil los vídeos que os molen......